Ольга Фирц родилась 26 июля 1900 года в швейцарском Бадене, выросла в благополучной семье, в детстве интересовалась музыкой, театром, природой. В 1911 году семья переехала в Бельгию, где девочка выучила французский, в 1920 году закончила педагогический коллеж. Вернувшись в родную Швейцарию, работала в Женеве домашней учительницей, одновременно посещая занятия педагогического института им. Ж.-Ж. Руссо, где в то время преподавал целый ряд выдающихся ученых, таких как Эдуар Клапарэ, Жан Пьяжэ, Адольф Феррьер.

С 1921 по 1925 год мадемуазель Фирц работала учительницей французского, а позже и немецкого языка в пансионе для девочек The Garden School, недалеко от Лондона, где внедрялись самые передовые методики, а дети младшего возраста обучались по системе итальянского врача и педагога Марии Монтессори. Здесь на занятиях французским языком Ольга начала применять метод театрализации литературных произведений.

За годы жизни в Великобритании Ольга Фирц познакомилась с передовыми педагогическими идеями и философией христианского пацифизма.

В 1926 году она вернулась в Швейцарию, сразу же получив предложение работать переводчицей в летней Школе примирения и на конференции Международного движения примирения, проходившей в баварском Обераммергау. Там Ольга познакомилась с чешским педагогом Пржемыслом Питтером и увлеклась его проектом помощи детям из бедных еврейских семей. В масштабности социальной и педагогической деятельности Питтера она увидела реальное воплощение идей философа-педагога Иоганна Генриха Песталоцци — знаменитый швейцарец, боровшийся за хорошее образование для бедных детей, всегда оставался для нее идеалом.

После года переписки Ольга решилась на переезд в Прагу, где стала ближайшей сподвижницей Пржемысла Питтера. Она прекрасно выучила чешский и зарабатывала на жизнь преподаванием иностранных языков. Ольга помогала Питтеру, который в те годы строил детский центр «Дом Милича», вела переписку с заграничными корреспондентами, переводила, переписывала лекции и статьи для журнала Sbratření.

В канун Рождества 1933 года открылся «Дом Милича» — уникальное для своего времени детское учреждение. Для детей из бедных и неблагополучных семей здесь была созданы превосходные условия: игровые комнаты, библиотека, зал для подвижных игр. Преподаватели делали с детьми домашние задания, занимались спортом, работали в мастерской и в саду. Ольга Фирц раскрылась там как педагог — именно об этом она всегда мечтала.

Дети в центре «Дом Милича» находились под постоянным врачебным присмотром, поскольку многие выросли в тяжелых условиях и их здоровье требовало внимания. В 1938 году Питтеру и его соратникам удалось построить рядом с Рокицанами круглогодичный оздоровительный центр, вокруг которого летом разбивали палаточный лагерь. Первыми его обитателями стали чешские и немецкие дети, бежавшие из Судетской области, которая в октябре 1938 года была в результате Мюнхенского договора передана Третьему рейху.

В марте 1939 года Гитлер забрал оставшуюся часть чешской территории, превратив ее в протекторат Богемии и Моравии. В начале оккупации ни в «Доме Милича», ни в оздоровительном лагере не соблюдались нацистские правила изоляции еврейских детей. Более того, Ольга Фирц и Пржемысл Питтер втайне оказывали поддержку еврейским семьям: ночами носили им продукты, помогали собирать необходимые вещи перед транспортировкой, посылали детям посылки в концлагеря.

После окончания войны перед подвижниками встала другая серьезная задача: как помочь осиротевшим еврейским детям, возвращавшимся из концентрационных лагерей. Фирц и Питтер собирали и немецких детей, которых обнаружили в лагерях для интернированных, где их ожидала высылка в Германию. Тогда они начали свою операцию «Замки»: в четырех замках в окрестностях Праги (Каменице, Штиржин, Лойовице, Олешовице) и вилле в Ладви были созданы оздоровительные центры, где дети могли прийти в себя, забыть об ужасах войны и постараться найти путь к взаимному примирению — евреи и немцы содержались там вместе.

У Ольги Фирц была еще одна задача — она пыталась найти родителей, родственников или кого-то, кто бы взял осиротевших детей в семью. В 1947 году работа «Замков» закончилась, и Пржемысл Питтер со своими соратниками вновь сосредоточился на «Доме Милича». Ольга Фирц продолжала там трудиться, хотя смена режима в 1948 году все более усложняла деятельность педагогов-подвижников. В феврале 1950 года Ольге пришлось срочно уехать в Швейцарию на похороны сестры, после чего власти социалистической Чехословакии не позволили ей вернуться в страну.

Для Пржемысла Питтера тоже настали тяжелые времена: ему грозила отправка на принудительные работы на урановые рудники. Ольге Фирц чудом удалось организовать его побег за границу. После того как в Лондоне Питтер оправился от потрясения, они возобновили свою гуманитарную деятельность, теперь уже среди беженцев из стран соцлагеря. С 1952 по 1962 год Фирц и Питтер работали в лагере «Война» под Нюрнбергом, помогали людям при получении документов в официальных учреждениях, поддерживали морально. Они разучивали с детьми христианские псалмы, навещали больных в госпиталях и эмигрантов, оказавшихся в тюрьмах. В лагере «Война» после его закрытия в 1960-м они провели еще два года, заботясь о беженцах, которым некуда было идти.

В 1962 году Фирц и Питтер переехали в Швейцарию, где Ольга приобрела квартиру в поселке Affoltern am Alois, недалеко от Цюриха. Здесь они продолжали совместную работу, основали чешский эмигрантский журнал «Беседы с писателями». Издание приобрело популярность, Ольга Фирц рассылала его чешским эмигрантам и своим бывшим воспитанникам по всему миру. В Чехословакию журнал ввозили нелегально. Пржемысл Питтер издавал «Беседы» вплоть до своей смерти в 1976 году, потом его деятельность продолжила Ольга, выпуская очередные номера до 1990 года.

Швейцарская учительница стала активисткой Гуситского союза чехов и словаков в Цюрихе, учрежденного Питтером, горячим сторонником философии экуменизма. Деятельность союза была связана также с оказанием социальной помощи беженцам из Чехословакии после вторжения войск Варшавского договора в 1968 году. Дети эмигрантов могли посещать воскресную школу, а с 1971 года — и Чехословацкую факультативную школу, в организации которой также помог Питтер. Ольга Фирц участвовала в работе Чехословацкого научно-культурного общества в Швейцарии и Фонда Масарика при Союзе чехословацких землячеств в Швейцарии.

В 1960-е гг. Фирц и Питтер посетили Израиль, где жило немало «их детей», с которыми они не прерывали связь все послевоенные годы. Именно тогда Пржемысл Питтер посадил свое дерево на Аллее праведников, а Ольга сделала это, побывав в Израиле в 1985 году.

После кончины Пржемысла Питтера Ольга Фирц собирала его архив, издавала «Беседы с писателями». В 1977 году она основала союз MILIDU («Дом Милича»), в задачу которого входило сохранение наследия Пржемысла Питтера и продолжение его дела. Союз MILIDU стоял у истоков Фонда П. Питтера и О. Фирц, основанного в 1993 году совместно с Педагогическим музеем Я. А. Коменского в Праге. В 1999 году он превратился в Благотворительный фонд П. Питтера и О. Фирц, который продолжает их дело.

Ольга Фирц дожила до падения в Чехословакии коммунистической диктатуры и успела в 1990 году послать весточку на собрание «своих детей» из центров «Замки», которая прошла в Штиржине. На следующий день Ольга Фирц скончалась в Швейцарии. Десять лет спустя президент Чешской республики посмертно наградил швейцарскую подвижницу медалью «За заслуги» I-й степени.