Вместе с ней, отцом (физиком Павлом Литвиновым) и еще шестью отважными молодыми диссидентами Иосиф, тогда трехмесячный малыш в коляске, оказался среди участников знаменитой демонстрации 25 августа 1968 года против вторжения войск стран Варшавского договора в Чехословакию. Кажется, что именно с тех времен написанный рукой его матери на куске полотна, до поры спрятанный под спящим младенцем и развернутый на Красной площади лозунг «За нашу и вашу свободу!» вошел в его кровь и остался с ним на всю жизнь.

И снова, уже осознанно и гордо, он стоял плечом к плечу с участниками той акции, но уже в Праге в ночь с 20 на 21 августа 1990 года, когда по городу шел последний, символический советский танк, а президент Вацлав Гавел благодарил семерых советских граждан, которые, по его убеждению, защитили в 1968 году честь народов Советского Союза. Иосиф Горбаневский и потом был частым гостем в Праге, он уважал Чехию и ее народ.

Поселившись во Франции и искренне полюбив ее историю, культуру, природу и язык, он не замкнулся в уютном, но ограниченном личном пространстве, а стал гражданином мира. Будучи, как и его мать, человеком скромным, Иосиф обладал чувством собственного достоинства, огромной внутренней свободой и очевидным талантом. Ушедшая пятью годами раньше Наталья Горбаневская успела увидеть и оценить результаты его творчества как оператора и видеографа, гордилась его успехами на этом поприще. А сын любил и ценил ее поэзию, верность идеалам правозащитного движения и бесконечную доброту. Да, они были очень добрыми людьми, эти голубоглазые, тонкие, изысканно-нервные и поэтичные во всем мать и сын.

Иосиф Горбаневский скончался во Франции 29 декабря 2017 года, немного не дожив до своего пятидесятилетия.